Femto Bolt 是奥比中光与微软联合打造的一款先进iToF 3D相机，作为微软官方推荐的Azure Kinect DK替代选择，Femto Bolt 深度相机采用了微软最新的先进ToF传感技术，拥有与微软Azure Kinect DK深度相机完全一致的工作模式和性能表现。
Femto Bolt 作为Azure Kinect DK 的可靠替代品，为了帮助Azure Kinect DK原有开发者更好的切换到Femto Bolt相机，我们提供：
1、与Azure Kinect Sensor SDK API接口兼容的Orbbec SDK K4A Wrapper；
2、通过Orbbec SDK K4A Wrapper可直接接入Azure Kinect body trarcking算法的Demo；
3、如何快速便捷将原有应用中的Azure Kinect DK切换至Femto Bolt的指导文档；
我们也提供了Orbbec SDK，帮助Orbbec的开发者，在使用Femto Bolt的同时，更好兼容Astra、Gemini系列相机，帮助用户充分体验奥比3D相机的强大功能，轻松完成应用开发。
同等深度性能
Femto Bolt 提供与微软Azure Kinect DK完全一致的工作模式和性能表现
* 实际效果对比图：Femto Bolt（左）VS Azure Kinect DK （右）
医疗影像
体积视频
康复健身
体积测量
基本参数 | 适用环境 | 室内&半室外 |
深度技术 | iToF | |
IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 | |
SDK | Orbbec SDK Orbbec SDK K4A Wrapper | |
连接方式 | 1：DC供电+Type-C 数据传输 2：Type-C供电+Type-C数据传输 | |
深度参数 | 深度FOV | NFoV：H75 ° V65 ° WFoV：H120° V120° |
深度分辨率@帧率 | WFoV unbinned：1024 × 1024@5/15fps WFoV binned：512 × 512@5/15/25/30fps NFoV unbinned：640 × 576@5/15/25/30fps NFoV binned：320 × 288@5/15/25/30fps | |
深度相对精度 | 0.15%@1m | |
激光波长850nm，环境光2.2 μW/cm2/nm，物体表面反射率：15% 到 95% 相对精度：随机误差标准差≤17mm 绝对精度：典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰） | ||
RGB参数 | 彩色相机FoV | H 80° V 51°（16：9） H 65° V 51°（4：3） |
彩色图像分辨率@帧率、图像格式 | 16：9 3840 x 2160@5/15/25/30fps MJPEG 2560 x 1440@5/15/25/30fps MJPEG 1920 x 1080@5/15/25/30fps MJPEG 1280 x 720@5/15/25/30fps MJPEG、YUY2、NV12 4：3 1280 x 960@5/15/25/30fps MJPEG | |
快门类型 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电方式 | DC/Type-C |
供电建议 | DC 12V 2A Type-C 5V 3A | |
功耗 | 平均功耗: DC供电+Type-C 数据传输：4.7W Type-C供电+Type-C数据传输：4.3W | |
物理参数 | 工作温度 | 10℃ - 25℃ |
尺寸* | 115.30×64.95×40.26mm ± 0.3mm | |
整机重量 | 348g ± 3g | |
数据接口 | USB 3.0 Type-C 母座 8 Pin-Connector 母座 | |
安装方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺孔 4x M2.5 螺孔 | |
系统要求 | 适用操作系统 | Windows 10、 Linux Ubuntu 18.04 (x64) |
主机要求 | 第七代 Intel® CoreTM i5 处理器（四核 2.4 GHz 或更快） 4 GB 内存 支持 OpenGL 4.4 或 DirectX 11.0 的图形驱动程序 | |
*2D和3D的尺寸模型文件请从github上下载：点击下载
用奥比中光相机替代Azure Kinect DK，解锁3D拍摄新可能
Scatter工作室开发的Depthkit Studio专注于体积视频捕捉，原先使用微软Azure Kinect DK进行3D内容拍摄。而在微软于2023年8月将Azure Kinect DK产品线授权给奥比中光后，Depthkit也将拍摄硬件更换为Femto Bolt，辅以最新一代英伟达显卡和英特尔处理器，实现了无与伦比的3D内容捕捉质量。 了解更多
